Rem yang digunakan pada mesin konstruksi hampir semuanya adalah rem gesekan, yang mengandalkan gesekan antara elemen tetap dan permukaan kerja elemen yang berputar untuk menghasilkan torsi pengereman untuk memperlambat atau menghentikan mesin konstruksi. Rem gesekan dapat dibagi menjadi jenis drum dan jenis cakram menurut bentuk elemen rotasinya. Rem tromol dibagi menjadi rem tromol bagian dalam dan rem tromol luar. Rem tromol bagian dalam juga disebut rem sepatu; rem drum bagian luar juga disebut rem band. Rem cakram terbagi menjadi rem cakram kaliper dan rem cakram penuh. Menurut fungsinya, rem dapat dibagi menjadi rem servis, rem darurat, dan rem darurat.
Elemen gesekan tetap dari rem drum luar adalah sabuk rem gesekan dengan kekakuan yang lebih sedikit, dan elemen rotasinya adalah drum baja. Torsi pengereman dihasilkan oleh gesekan antara permukaan bagian dalam sabuk rem dan permukaan luar drum rem. Elemen gesekan tetap dari rem drum bagian dalam adalah sepasang sepatu gesekan, dan elemen rotasinya adalah drum baja yang dipasang pada hub roda atau poros keluaran dari gearbox. Itu tergantung pada perbedaan antara permukaan bagian dalam drum rem dan permukaan luar sepatu rem. Gesekan di antara keduanya menghasilkan torsi pengereman.
