(1) Rem tidak seimbang sederhana: Ini adalah jenis rem roda hidraulik yang paling umum. Pada rem jenis ini, sepatu booster mengandalkan gesekan untuk menyebabkan tekanan pada drum rem lebih besar daripada sepatu reduksi. Untuk membuat kedua kuku memakai secara merata, kuku penguat dibuat lebih panjang dari kuku pengangkat, sehingga gaya bukaan yang bekerja pada kuku berbeda, tetapi torsi gesek sama, sehingga mencapai tujuan keausan seragam.
(2) Rem seimbang: Rem seimbang memiliki dua jenis dorongan satu arah dan dua arah. Booster satu arah dan rem seimbang, setiap sepatu memiliki fungsi penambah otomatis ketika ditekan dengan keras pada drum rem, tetapi ketika membalikkan, itu akan menjadi sepatu perlambatan, dan efek pengeremannya buruk. Karena torsi pengereman satu arah yang besar, ini disebut rem seimbang satu arah. Rem seimbang dua arah di depan dan belakang dua silinder rem menggerakkan dua sepatu rem mengambang. Ketika rem depan diterapkan, semua piston dari silinder bergerak ke luar di bawah tekanan hidrolik, menekan kedua sepatu pada drum rem. Di bawah aksi torsi gesekan drum rem, kedua kuku diputar searah putaran roda sampai bantalan di ujung luar piston pompa dua tahap didorong kembali ke permukaan ujung sub-roda. pompa. Jenis rem ini memiliki kontak dan keausan yang relatif seragam, efisiensi pengeremannya tinggi, kebanyakan digunakan oleh mobil modern.
(3) Rem penguat otomatis: Struktur ini BL130 mengadopsi jenis sepatu rem ini. Ujung bawah sepatu kiri dan kanan dihubungkan dengan batang penyetel mengambang. Ketika ujung atas sepatu kiri ditekan ke drum rem oleh sub-pompa, kekuatan pembuka dari sub-pompanya lewat. Efek peningkatan sepatu ditransmisikan ke ujung bawah sepatu kanan. Daya dorong ini lebih besar dari gaya bukaan pompa-sub. Sepatu kanan, yang juga memiliki aksi penguat, menghasilkan torsi pengereman yang lebih besar daripada sepatu kiri di bawah dorongan yang lebih besar. Efisiensi dinamis lebih tinggi daripada jenis keseimbangan, dan memiliki perangkat untuk secara otomatis menyesuaikan jarak bebas sepatu.
